Katedra psychológie bola na Vysokej škole zdravotníctva a sociálnej práce sv. Alžbety v Bratislave zriadená v roku 2006. V rámci jej vzniku sa otvorilo bakalárske štúdium psychológie pre denných študentov. Prvou vedúcou Katedry psychológie sa stala doc. PhDr. Judita Stempelová, PhD., ktorá predtým od roku 2004 pôsobila na Katedre sociálnej práce. Od roku 2007 pracovala ako vysokoškolský učiteľ a výskumný pracovník na VŠZaSP sv. Alžbety a pravidelne sa zúčastňovala Kolégia rektora až do konca roku 2009. V tejto pozícii oslovovala psychológov na výberové konania, aby sa postupne stali členmi Katedry psychológie.
V roku 2008 bol pod jej vedením vypracovaný projekt na zriadenie sociálneho centra pre matky s deťmi v Dolnej Krupej, ktoré bolo otvorené 5. novembra 2009. Jeho oficiálny názov je Zariadenie núdzového bývania pre ženy – Jozefínum, pričom v dokumentoch školy figuruje aj ako „Univerzitné azylové centrum pre rodiny“. Centrum funguje dodnes. Členovia Katedry psychológie sa zároveň podieľali aj na vypracovaní projektu Vzdelávacie a rozvojové stredisko bl. M. Terezy v Dolnej Krupej, ktoré začalo svoju činnosť v roku 2012.
Od roku 2004 sa na výučbe psychologických predmetov podieľali viacerí odborníci, ktorí boli postupne začlenení do Katedry psychológie. Ich pôsobenie predstavovalo významnú etapu v historickom vývoji pracoviska. Medzi interných pedagógov patrili: prof. PhDr. Ján Grác, DrSc., prof. MUDr. PhDr. Peter G. Fedor-Freybergh, DrSc., doc. PhDr. Emil Komárik, CSc., doc. PhDr. Zdenka Macková, PhD., prof. PhDr. Alojz Nociar, CSc., prof. PhDr. Imrich Ruisel, DrSc., prof. PhDr. Miroslava Szarková, CSc., PhDr. Eva Smiková, PhD. a doc. PhDr. Juraj Štencl, PhD. Medzi externých vyučujúcich patrili doc. PhDr. Ján Gabura, PhD., PhDr. Barbora Kuchárová, PhD., MPH, MBA, PhDr. Štefan Matula, PhD., Mgr. Gabriela Ruttmarová, PhD., PhDr. Dušan Selko, PhD., doc. PhDr. Eva Šovčíková, CSc. a prof. MUDr. Jozef Hašto, PhD., doc. MUDr. Igor Škodáček, CSc.
Prvou garantkou štúdia psychológie bola doc. PhDr. Zdenka Macková, PhD., ktorá túto činnosť vykonávala až do roku 2023. Prizvala viacerých významných slovenských psychológov, dohliadala na obsah a kvalitu výučby, ako aj výber vyučujúcich. V roku 2012 došlo k rozšíreniu personálneho zloženia katedry o ďalších odborných pracovníkov, pričom časť z nich pôsobila na katedre len v určitom období. Medzi nich patrili prof. PhDr. Eva Gajdošová, PhD., doc. PhDr. Marian Groma, CSc., doc. PhDr. Ingrid Hupková, PhD., Mgr. Blanka Hofbauerová, PhD., PhDr. Dagmar Kopčanová, PhD. a doc. Mgr. Alexandra Topoľská, PhD.
Katedra bola od začiatku aktívna aj v oblasti odbornej a študentskej činnosti. Členovia sa zúčastňovali konferencií a organizovali súťaže odborných študentských prác. Na ŠVOČ v Olomouci získali študenti ocenenia (2. a 3. miesto). Po presťahovaní katedry na Polianky vznikla interná knižnica z literatúry členov katedry. Na konci školského roka prebiehali študentské stretnutia s oceňovaním a zberom podnetov na zlepšenie výučby.
Vedúcimi katedry v minulosti boli v rokoch 2006 – 2009 doc. PhDr. Judita Stempelová, PhD., v rokoch 2009 – 2015 doc. PhDr. Juraj Štencl, PhD., a v rokoch 2015 – 2023 prof. PhDr. Alojz Nociar, CSc., odborník na adiktológiu, ktorý participoval na projekte ESPAD.
Uvedení pedagógovia zabezpečovali v predchádzajúcich obdobiach výučbu viacerých predmetov a svojou odbornou činnosťou prispeli k formovaniu profilu katedry, medzi ktoré patrili napríklad Vývinová psychológia – doc. PhDr. Judita Stempelová, PhD., Klinická psychológia – PhDr. Dušan Kešický, PhD., Sociológia – prof. Jozef Matulník, PhD., Všeobecná psychológia – prof. PhDr. Imrich Ruisel, DrSc., Sociálna psychológia – doc. PhDr. Mária Bratská, CSc., Metodológia – doc. PhDr. Emil Komárik, CSc., Psychológia osobnosti – doc. PhDr. Tatiana Taročková, CSc., Školská psychológia – prof. PhDr. Ján Grác, DrSc., Edukačná psychológia – doc. PhDr. Zdenka Macková, PhD., Etika – prof. MUDr. Mgr. Eva Grey, PhD., MHA, Psychológia zdravia – doc. PhDr. Eva Šovčíková, CSc., a Porovnávacia psychológia – doc. PhDr. Matej Czako, CSc.
Od roku 2010 sa na katedre postupne menil a dopĺňal tím interných aj externých vyučujúcich, ktorí pokračujú v odborných a pedagogických aktivitách katedry.